7.10.1最新情報2026年10月13日 午後7時26分頃すべてのダウンロード (4)詳細を表示🔖 バージョン 7.10.17.10.1(2026-10-13) {#7101httpsgitlabcomhaplyfirmwaretapi-prototype-firmwarecomparev7100v7101-2026-10-13}不具合の修正 {#bug-fixes}gravity:起動時にEEPROMからツール質量を適用し、旧式の0.75倍のスケーリングを無視する (99d7b96)、#10095をクローズgravity:EEPROMスロットへの書き込みが一度も行われていない場合、ツールマスを保存する (496b92b)gravity:セッションの自動質量補正を停止する (c5cb6ef)gravity:Boot-Gravity-Enable-Flag を EEPROM バイトと同期させる (a86be16)imu：Minverseの連続モードでロックされたフレームを維持する (4b2b011)imu:Fusion-Gravity は連続モードでのみ使用し、ベータクロックを維持する (9a0d4ad)inverse3x:IMU、重力、Force Trace、およびディスプレイのテレメトリへの変更を追加 (69f8d80)inverse3x:ディスプレイ用のUSBファームウェア更新ブリッジを追加 (81dc399)テスト：BNOテストにおけるショートリードのケース後のクォータニオンの復元 (e8d7c01)テスト：Sprint-Testrunner を IMU ブランチと共有する (936f093)テスト：Sprint-Testrunner を Display-Bridge ブランチと共有する (036c1ac)
7.10.02026年9月24日 午後2時27分頃すべてのダウンロード (4)詳細を表示🔖 バージョン 7.10.0 のリリース不具合の修正 {#bug-fixes}bench:TeensyのUSBアクセスエラーが発生した場合は、ジョブのタイムアウトまで処理を続行せずに直ちに中止する (6b64e02)依存関係:Rust-Crate glam を 0.33 に更新 (8defb21)依存関係:Rust-Crate の tokio-tungstenite を 0.30 に更新 (e6d2980)gravity:EEPROMのハードウェアリビジョンに基づいてアームマスを選択する (8fc0569)imu:オリエンテーションモードの定数を、サービス名に合わせて名称を変更しました (b9df34b)安全性：micros() の有効期限をオーバーフロー防止にし、その有効期限を制限しました (722bcdc)新機能 {#features}imu:すべてのバリエーションで IMU_MODE_SENSOR_AUTO を実装 (277c996)
