7.10.1dernière2026年10月13日 午後7時26分すべてのダウンロード (4)詳細を見る🔖 バージョン 7.10.17.10.1(2026年10月13日)バグの修正gravity:起動時にEEPROMツールの重みを適用し、0.75（99d7b96）という従来のスケーリングを無視する。#10095をクローズgravity:EEPROMのその位置にこれまで書き込みが行われたことがない場合、ツールの質量を記録する (496b92b)gravity:セッション中の自動質量補正を停止する (c5cb6ef)gravity:起動時の重力有効化インジケーターをEEPROMのバイト（a86be16）と同期させるimu:Minverse をロックされたフレーム上で連続モードで維持する (4b2b011)imu：連続モードでは融合重力のみを使用し、ベータのペースを維持する (9a0d4ad)inverse3x:IMUテレメトリ、重力、力トレース、および画面の変更を追加 (69f8d80)inverse3x:ディスプレイのUSBファームウェア更新ブリッジを追加 (81dc399)テスト：BNOテストにおけるショートリード発生後のクォータニオンの復元 (e8d7c01)テスト：スプリントのテスト実行者をIMUブランチと共有する (936f093)テスト：スプリントのテスト実行者をスクリーンブリッジブランチと共有する (036c1ac)
7.10.02026年9月24日 午後2時27分すべてのダウンロード (4)詳細を見る🔖 バージョン 7.10.0バグの修正bench:TeensyへのUSBアクセスでエラーが発生した場合、タスクのタイムアウトが切れるまで停止したままになるのではなく、速やかに処理を中断する (6b64e02)依存関係：Rustのcrate「glam」を0.33 (8defb21) に更新する依存関係：Rustのcrate「tokio-tungstenite」を0.30に更新する (e6d2980)重力：EEPROMのハードウェアリビジョン（8fc0569）からアームの質量を選択するimu:向きモードの定数を、サービスの名前に合わせて名前を変更する (b9df34b)安全性：カウンタのオーバーフローが発生した場合に、micros() の期限を安全なものにし、その最大経過時間を制限する (722bcdc)機能imu:各バリアントで IMU_MODE_SENSOR_AUTO を実装する (277c996)
