7.10.1最新2026年10月13日 午後7時26分現在すべてのダウンロード (4)詳細を表示🔖 リリース 7.10.17.10.1(2026-10-13) {#7101httpsgitlabcomhaplyfirmwaretapi-prototype-firmwarecomparev7100v7101-2026-10-13}バグ修正 {#bug-fixes}gravity:起動時に EEPROM に保存されたツール質量を適用し、従来の 0.75 倍のスケーリングは無視する (99d7b96)、#10095をクローズgravity:EEPROMスロットに一度も書き込みが行われていない場合、ツールの質量を保存する (496b92b)gravity:セッションの自動質量補正を停止 (c5cb6ef)gravity:起動時の重力有効フラグを EEPROM のバイトと同期 (a86be16)imu:連続モードでは、Minverse をラッチされたフレームに維持する (4b2b011)imu:フュージョン重力は連続モードでのみ使用し、beta の更新周期は維持 (9a0d4ad)inverse3x:IMU、重力、force-trace、画面テレメトリの変更を追加 (69f8d80)inverse3x:画面用 USB ファームウェア更新ブリッジを追加 (81dc399)テスト：BNO テストの短読み取りケースの後にクォータニオンを復元 (e8d7c01)test:スプリントテストランナーを IMU ブランチと共有 (936f093)test:スプリントテストランナーを画面ブリッジブランチと共有 (036c1ac)
7.10.02026年9月24日 午後2時27分現在すべてのダウンロード (4)詳細を表示🔖 リリース 7.10.0バグ修正 {#bug-fixes}bench:Teensy USB のアクセスエラーが発生した場合、ジョブのタイムアウトまでハングすることなく、即座に失敗するように (6b64e02)依存関係:Rust クレート glam を 0.33 に更新 (8defb21)依存関係:Rust クレート「tokio-tungstenite」を 0.30 に更新 (e6d2980)gravity:EEPROMのハードウェアリビジョンに基づいてアームの質量を選択 (8fc0569)imu:サービス名に合わせて姿勢モード定数の名前を変更 (b9df34b)安全性：micros() の有効期限をラップアラウンド方式で安全にし、古さの最大値を設定 (722bcdc)新機能 {#features}IMU：すべてのバリアントで IMU_MODE_SENSOR_AUTO を実装 (277c996)
