7.10.1最新2026年10月13日 午後7時26分すべてダウンロード (4)詳細を見る🔖 リリース 7.10.17.10.1(2026-10-13) {#7101httpsgitlabcomhaplyfirmwaretapi-prototype-firmwarecomparev7100v7101-2026-10-13}バグ修正 {#bug-fixes}gravity:レガシー 0.75 スケール設定を無視し、起動時に EEPROM ツールによる質量を適用 (99d7b96)、#10095をクローズ重力：EEPROMスロットに一度も書き込みが行われていない場合でも、ツールの質量が保存される（496b92b）gravity:セッションの自動質量補正を停止 (c5cb6ef)gravity:起動時の重力有効化フラグをEEPROMのバイトと同期させる (a86be16)imu:連続モードにおいて、Minverseをラッチされたフレームに保持する (4b2b011)imu:連続モードでのみフュージョン重力を使用し、ベータ周期を維持する (9a0d4ad)inverse3x:IMU、重力、力トレース、および画面テレメトリの変更点を追加 (69f8d80)inverse3x：画面用USBファームウェア更新ブリッジを追加 (81dc399)テスト：BNOテストの短い読み取りケース後のクォータニオンの復元 (e8d7c01)テスト：IMUブランチとSprintテストランナーの共有 (936f093)test:画面ブリッジブランチとスプリントテストランナーの共有 (036c1ac)
7.10.02026年9月24日 午後2時27分すべてダウンロード (4)詳細を見る🔖 リリース 7.10.0バグ修正 {#bug-fixes}bench:TeensyのUSBアクセスエラーが発生した場合、処理タイムアウトまで待機せずに即座に失敗として処理する (6b64e02)依存関係：rust crate glam を 0.33 に更新 (8defb21)依存関係：Rust Crateのtokio-tungsteniteを0.30に更新 (e6d2980)重力：EEPROMのハードウェアリビジョンに応じたARMの質量の選択 (8fc0569)imu:サービス名に合わせて、オリエンテーションモードの定数名を変更 (b9df34b)安全性：micros() の有効期限をラップ処理において安全なものにし、古い値の上限を設定 (722bcdc)機能 {#features}IMU：すべてのバリエーションで IMU_MODE_SENSOR_AUTO を実装 (277c996)
