3.5.2 (2026年6月19日) {#352-2026-06-19}
内部の改善 {#internal-improvements}
devices::inverse3: ファームウェアのFSM状態通知を通じて 制御モード 追跡 (cc2daa9)イベント：`device-protocol-deprecated` イベントを追加し、`warn_if_deprecated` からゲートを経由して発行（ec704f6）、#234 の課題を解決events:イベント発行マクロの追加 (9ad8531)、#185 の課題を解決inverse_ux:スケールポップアップイベントに button_b ジェスチャーメニューのトリガーを追加 (5fc7ab5)modules::inverse-ux:通知および安全プロトコル v2 (FW >= 7.7.0) (3929372)、#234 #255 #254 の課題を解決プロトコル：0x で始まるバイトによるファームウェアコードのロギング (49a4001)シリアライゼーション：実験的なゲートの追加、プレビューからの分離 (58426f3)、#234 の課題を解決シリアライゼーション： rate/dispatch/*rate_dispatch ステージを追加 (2289e34)、#241 の問題を解決serialization:glaze を v5.7.2 に更新 (20c8705)、#260 の問題を解決シリアライゼーション：glazeをv6.5.1に更新（b5885af）、#260の課題を解決シリアライゼーション：glaze を v7.3.3 に更新 (545376d)、#260 の問題を修正シリアライゼーション：APIパスからステージゲートを分離 (af22d01)、#259 の課題を解決シリアライゼーション：4.4.3 での Glaze 5-7 互換性の事前準備 (592fb5e)、#260 の課題を解決シリアライゼーション： 最初のメッセージのバージョン応答項目の名前を config.versionに変更 (c33cf82)、#258 の課題を解決シリアライゼーション：保留中のセーフティワイヤーの再構成に関するTODO (da06d7c)、#237 #237 イシューの解決サービス：セッションスコープのセキュリティ設定の追加、終了時のベースライン復元 (e55362e)サービス:v3.1 セキュリティ設定、HTTP および WS スナップショット API の追加 (d973ff6)サービス:ワークスペースの自動スケーリング F1-F3 サービス側の実装 (a512ea7)サービス：安全設定のSET/RESETをファームウェアシリアルに接続 (9c1a40e)セッション;http;イベント:接続時のバージョンネゴシエーション、プレビュー環境での段階的な適用 (229fbc6)、#261 #258 の課題を解決設定：速度チューニングオプションを実験的機能として段階的に導入（76de901）、#259 の問題を解決バグ修正 {#bug-fixes}
コア:GCC 13 -O3 用の設定を適用 - JSON バッファの初期化 (efd0e00)デバイス：return-home設定なしでFW 7.1+の検出・復元 (6d43b38)、#222の課題を解決エンジン：バックプレッシャーによりティックディスパッチが誤って破棄される現象の防止 (690c588)、#241 の問題の解決inverse_ux:grip_hook のデバッグログを「trace」レベルに引き下げた (cff1446)inverse_ux:アクティブな制御セッションに応じて grip_hook の有効化を制限 (eb19c5d)modules::inverse-ux: 레거시(FW < 7.7.0) 알림을 v2로 정규화 (eb9b6ff), #234 이슈 해결modules::navigation:表面での自動追従時の点滅を停止 (152df00)、#269 の問題を解決プロトコル：ファミリーA形式に再構成された0xBBファミリーBの安全チャネルの復元（6b97234）、#234の課題を解決serialization:セキュリティパッチをv3_1に移行し、汎用パッチオーバーレイを採用 (186fa52)、#259 の問題を解決シリアライゼーション： スナップショットにおけるプロトタイプ「grip」 extension_data 復元 (142ba92)、#263 の問題を解決sessions:null エンジンシングルトンに try_get_device ガードを追加 (d584dcc)速度しきい値 - 広いコーン - 有効化用キャリブレーションボタン (ed366a0)パフォーマンスの改善 {#performance-improvements}
force_bench:フレームレートのスロットリングを解除 (bb52166)force_bench:同期型パフォーマンスループ + メトリクス JSON (46686c1)force-bench:出力をより読みやすく改善 (b8cfa89)
