7.10.1最新2026年10月13日 午後7時26分すべてのダウンロード (4)詳細を表示🔖 バージョン 7.10.17.10.1(2026年10月13日)バグ修正gravity:起動時にEEPROMツールによる質量を適用し、従来の0.75倍のスケーリングを無視する (99d7b96)、#10095をクローズgravity:EEPROMスロットへの書き込みが一度も行われていない場合、ツールの質量を保存する (496b92b)gravity：セッションの自動質量補正を停止 (c5cb6ef)gravity：ブート時の gravity 有効フラグを EEPROM バイト (a86be16) と同期させるimu:Minverseをラッチ付きフレーム上に保持し、連続モードを維持する (4b2b011)imu：フュージョン・グラビティは連続モードでのみ使用し、ベータ・ケイデンスを維持する (9a0d4ad)inverse3x:IMU、重力、フォーストレース、および画面テレメトリの変更を追加 (69f8d80)inverse3x:画面用USBファームウェア更新ブリッジを追加 (81dc399)テスト：BNOテストにおけるショートリードのケースの後、クォータニオンを復元する (e8d7c01)テスト：スプリント・テスト・ランナーをIMUブランチと共有する (936f093)テスト：スプリント・テスト・ランナーをスクリーン・ブリッジ・ブランチと共有する (036c1ac)
7.10.02026年9月24日 午後2時27分すべてのダウンロード (4)詳細を表示🔖 バージョン 7.10.0 のリリースバグ修正bench：TeensyのUSBアクセスエラーが発生した場合は、ジョブのタイムアウトまで処理が停止したままになるのではなく、速やかに失敗とする (6b64e02)deps:Rust クレート glam を 0.33 (8defb21) に更新依存関係：Rust クレート「tokio-tungstenite」を 0.30 に更新 (e6d2980)gravity：EEPROMのハードウェアリビジョン（8fc0569）からアームの質量を選択するimu:オリエンテーションモードの定数を、サービス名に合わせて名前を変更した (b9df34b)安全性：micros() のデッドラインをラップセーフにし、その古さを制限する (722bcdc)特徴imu:すべてのバリアントで IMU_MODE_SENSOR_AUTO を実装する (277c996)
