7.6.0最新2026年5月28日 午後3時9分すべてのダウンロード (3)詳細を見る🔖 バージョン 7.6.0バグ修正クイックな抜き差し時のアームジャンプを防ぐため、ソフトな立ち下がりエッジ検出を追加 (a2f7c36)変更しました read_system_power_sensor ハードウェア実装に合わせるための関数（dae3505)ci:PlatformIOのネイティブテスト用にg++をインストール (b30c1ea)ci:Python 3.12への対応、UTF-8対応のconfigure、spellおよびcoverageの終了処理 (dc73195)ci:安定版およびベータ版向けの統合リリースジョブを復元 (a29ad61)ci:リリースを release_stable（自動）と release_beta（手動）に分割 (4e197d9)コントローラー：IDLE_CURSOR_HOLD_ENABLED を追加し、アイドル状態でのジョイント PID ホールドを無効化 (e3f3164)コントローラ：カーソル位置のCtrlステータスに通信タイムアウト時のアイドルフォールバックを適用 (462f2c4)コントローラ：STATUS_DATA クエリの処理中も制御モードを維持する (dff4f51)ebrake：HPラッチの結合、捕捉後のアンカーのポップアウト、FODゾーンでの滞留 (faf2603)foaw:事前計算 + 増分和 + 早期終了残差 (fcf445f)fod、アイドル、カーソル：仮想ワークスペースの移動減衰、関節近傍の壁、アイドルトルクパス (5efe7c1)fod:プリロード・インパクト・ホールドの閾値を追加 (dd6962c)fod:アプリの剛性に基づく危険検知と高剛性安全機能の統合 (d2cef3c)fod:ホストストリームが失われた際の、リリース後のUXとモータートーンを明確化 (0654afc)fod:ホストのタイムアウト時にスライディングフォースのプロファイルをクリアする (1a29dff)fod:ジョイントの仮想ウォールダンピングを削除し、JSテレメトリを分離 (3430aa1)fod：スプリングアシストゲートおよびテレメトリー（a193562）fod:限界領域でのHARD/PANIC発生後、ラッチジョイントのスプリングアシストをオフにする (c3b30fb)fod:HELD_VMAG_STATIC の値を小さくし、ホールド状態でのスロー・ドラッグを維持するようにした (1d35bd7)fod:リリース後のプロファイルリセット、プリロード調整、インパルスゲート (0bdc566)fod:リリース後のプリロードクリア、プロファイルリング、およびドウェルゲート (b9115ff)fod:ラッチ直後の時間を短縮し、ロー・ローのプリロード滞留時間を2.5秒に短縮する (34b48b7)fod:ユーザーの接触速度が遅い場合、RELEASED_STATIC フォースクランプをスキップする (1256759)fod:Minverse 仮想ワークスペースの減衰とアイドル時の減衰を緩和 (2f7dc51)fod:アプリの強制セッション起動時のプリロードセーフティを無効化 (6319f12)fod:プリロードを締め付け、再武装し、低力時にプロファイルをクリアする (24e2ed1)fod:FOD_V_HARD および FOD エラー通知音の調整 (bb839b4)fod:V8の安全テレメトリ、ダッシュボード、およびプリロード・ベトチューニング (9ea6592)fod:ローリング・スロー・ポジション・バッファを使用した [secure] アラームのプリロードを無効化 (1a7aa15)「ホールドブレーキ」のホールド位置をより強く固定 - ホールド位置ではLEDがオレンジ色に点灯したままになる (c157c81)idle-hold:ホールド中にゲートをアイドル状態のホーム位置に戻し、ホールドエッジで非アクティブカウンターをリセットする (75c2700)idle:ベータ版のステップ式ホームリターン機能を復元し、10秒タイマーを削除 (36effb5)inkwell:ホームキャリブレーション後、1秒間セーフティ機能を無効にする (abb971a)新しいプロトコルとロジック (ccabc88)通知：パッド 0xBA/0xBB のワイヤーフレームを固定の 5 バイトサイズに変更 (997bd85)スプリング付近での高速振動 (13bf721)perf:フラッシュとベンチマークの実行間での堅牢なデバイスハンドオフ (491a9ec)power:急な抜き差しによるジッターを防止 (79e9f29)デバイスを折りたたんだ際のFODを防止する (faba81e)インクウェルセンサーの読み取りに関連するminverseの部分を削除する (140a6c7)電源に関するテストを削除する (a092dcc)safety-ux:Inverse3/X2のアイドルカーソルホールド、Minverse仮想ワークスペースのダンピング無効化、テレメトリV10およびダッシュボード (90f7b95)安全性：15秒間の力感知型リリース後減速＋回復時のアクティブダンピング (077b318)安全性：リリース後3秒間のf_allowランプ + テレメトリへの公開 + ダッシュボード (55ae284)安全性：GAFEスキャフォールド（ゲート付き）の追加 + グリップスケールに応じたHELD_SLIPの減衰（31e9b74）安全性：手ぶれ検出機能とアクティブプローブ検出機能を追加 (57af2ba)安全性：グリップ検出器にモーター電流外乱オブザーバーを追加 (e3444ee)安全性：解放後の急激な振動が発生した後のアーム解放後ランプ（d424d17）安全性：キャップ解放後のフォースマッチによるPANICの再トリガー (9c6a50e)安全性：持続的な動作と把持の兆候から再把持を検出する (3b082ed)安全性：ORBの[secure]陽性判定に対する振動検出機能を無効化 (b6aa6d6)安全性：振動の増幅を無効化し、RMS安定性アシスト検出器を追加 (336f090)安全性：安全エラーの通知とダッシュボードのテレメトリ機能を拡張 (7a01706)安全性：PANICホールドを修正（ユーザーの動作で解除＋解除後15秒間の段階的解除） (49912bd)安全性：FOD力プロファイル、安定性アシスト、HSおよび速度ゲート (0b0130a)安全性：FOD（異物混入）に関するリリース後のランプ、テレメトリ、およびダッシュボードの更新 (43da714)安全性：FOD解放後のユーザー体験、エラーLED、およびMinverseの触覚フィードバック (852dca3)安全性：フォースプロファイルのリリース後ロジックおよびジョイントスプリングのリスクゲート (3536c2c)安全：ゲート振動 GUARD の独立した待機時間 (6132a49)安全性：高剛性条件下におけるMINV振動ゲート処理の強化 (d68f28a)安全性:HELD_SLIP ゲル反発抑制 + グリップに応じた減衰制御（ブースト付き） (01a8b3b)安全性：電子式パーキングブレーキのホールドKp値およびプリロード基本力を下げる（2ea9aff）安全性：従来のスタビリティ・アシストをHAZARD_STABILITYとしてFODに統合 (945d134)安全対策：MINV HARD 電子ブレーキ解除ゲートおよびFODの整理（b24772a）安全性：解放後の力特性、ラッチのテレメトリ、電子ブレーキの解放状態維持 (793ecf2)安全性：リリース後のランプしきい値とレジリエントな設定 (984c11e)安全性：リリース後のランプ、速度に基づくHARDゲート、およびテレメトリ (d09e1c7)安全性：RELEASED_STATIC における f_allow を比例的に調整し、再グリップの遅延を短縮 (923ce88)安全性：FODの通常のポップアップを再有効化し、入力保持の合図を追加 (6e67ea4)安全性：FODヘッダーで振動検出機能を再有効化 (a2d5a98)安全性：ホストの生の力と動きを使用して、RELEASED_STATIC からグリップを再取得する (2b52f16)安全性：MINVにおけるアイドル時の[secure]安全トリガーの削減 (ba7f249)安全性：出力減衰、テレメトリ、および安全ダッシュボードツールの改良 (8e5249e)安全対策：グリップシステムから電流異常検知器を取り外す（5f4f270）安全性：FODゲートG（モーターの異音）を除去、GAFEを剥離、FOAWを最適化（a2aa1b3）安全性：HELDの安定性を確保するための立ち上がりエッジ動作検出＋力感知型インタラクション追跡 (e56cbae)安全性：Inverse3XのFODしきい値およびホールド／リグリップのテレメトリを調整 (d88c15d)安全性：振戦検出にFOAW速度を使用し、感度を調整する (23d7222)安全性:X2/Inverse3 HARD ブレーキ — 関節制限 Kd カット時の減衰のみ (14481b5)安全性：HARD/PANIC 発生時に FSM fmag を 0 に設定し、セーフティホールド中の HELD_STATIC を解放する (5dc9ad4)スプリングアシストのバンプ（inv3）およびスプリングアシストの振動（inv3x）（e5b1a58）テレメトリ：ダッシュボードに関節スプリングのホーム位置除外ランプを表示する (594da0a)ハードウェアが異なるため、X2のしきい値 (e9e6728)X2のしきい値は、ハードウェアが異なるため（45c4dca）ツール：安全機能およびFOD対策の改良を伴うブレーキスイープおよび位置検出テストスクリプトを追加 (fb01cf7)ツール：ワークスペースビューアに力ベクトルおよびリアルタイムの出力・速度グラフを追加 (7a474e0)ツール：ワークスペース境界のキャプチャ、SLAMマップ、およびライブビューアースクリプトを追加 (c83e30c)ツール：Inverse3デバイスの寸法をワークスペースの内側境界に適用する (05220e8)ツール：FOD決定木ライブビューアを安定版WSに統合 (17bcc55)ツール：Safety DashboardにおけるNaN対応のJSONシリアライズ (efc29a0)ツール：デバイスの内側ボックスを、奥行きがY軸に沿うように配置する (a7273ac)特徴perf:TAPI レイテンシベンチマーク + 回帰テストスイート (8cd3432)プロトコル：FSMの状態変更プッシュ通知を追加 (496a305)パフォーマンス向上FrameState を使用して、1フレームごとに外部キー、ヤコビアン、およびエネルギー誤差の速度を計算する (d9a87cf)FrameState を使用して、1フレームごとに外部キー、ヤコビアン、およびエネルギー誤差の速度を計算する (895d967)
