7.4.0最新2026-01-14 午後2時41分すべてのダウンロード (3)詳細を見る🔖 リリース 7.4.0バグ修正センサー更新レートを32kではなく15625に修正。リターンの速度しきい値を修正。一部のコメントを修正：回転数/秒 → ラジアン (434b0d7)高速化されたUART接続と画面表示管理を3xで実装 (c31ed8d)電源が再接続された際にステートマシンを追加する (8dcd4e3)カーソル強制制御状態への遷移を追加 (fe962ee)high_vel_damp と not_maintained_damp の安全装置を区別するためのフラグを作成する (9dfea8f)デフォルトの内部減衰を0に設定 (d5a28fc)不要なログを削除 (14ce17c)Minverse向け微調整安定性アシスト (e9bbe75)グローバルダンピングをマッピングなしで設定（5c48581）シミュレーション中にUSBケーブルを抜くとアイドルモードに移行する (inv3x) (07f411b)ブート時の重力ランプ (1f5a638)振動検知機能の改善と不安定状態検出時の紫色LED表示追加 - 速度安全機能の速度閾値調整も実施 (7a98bf4)初期化キャリブレーションポイント実装 (87596aa)旧型および新型ジンバルのインクウェル値（安定版に既に実装済み） (630a472)新規非スクラッチジンバルの下限値 (e736533)endif が不足しています (c0c4c35)安全非対応デバイスのフラグの有効化が欠落しています (f59ebf3)CIを完了するために不足しているifdefを配置する (df9a6ba)回復スロットリングの無限ループを修正し、回復動作を改善 (00e33b5)UART接続の使用の再定義 (c83f47f)returnToHomeの動作変更は、デバイスが不可能経路を進むのを防ぐため、現在地に応じて行われる (3d9e272)腕を組んだ姿勢の安全性 (5a00fa7)3x（3500e34）におけるトルク計算の安全率トルク計算における安全率（加えられる力に対する）(37824ea)安全速度をすべての州で設定 (b82e8d7)安定性制御システム応答メッセージ (BD61057)安定性アシストの改善 (84c9804)安全のためのしきい値変更 (a9af535)安定性アシストのUX改善 (6a3e657)安全性と優れた減衰のための値 - 安定性のUXも少し変更 (0ca4ddc)特徴inverse3に内部ダンピングを追加しました。また、実行時に変更することも可能です (578a4c5)ホームに戻る機能を有効/無効にする設定 (4607637)通信による安定性アシストの設定 (5fdf85d)rthの有効化/無効化 (1be6f0a)シミュレーションによる内部減衰制御（実験的）（b77439e）シミュレーションセッション終了時の内部減衰減衰 (d3bdc48)振動に対する安全性 (584de31)ソフトウェアデバッガー実装済み (af0e7b0)stabilityAssistによる不安定状態の検知と対応が変更されました - ピンク色のLEDが不安定なデモを警告します (a8b5d27)INV3と別のTeensy 4.1間のUARTデバッグ (ce77da9)パフォーマンス向上vectflag は初期化時にストレージを事前割り当てし、operator[] での実行時リサイズを禁止することで決定論的となる。(3d09b4e)
