7.5.22026年4月23日 午後9時24分すべてのダウンロード (3)詳細を見る🔖 バージョン 7.5.27.5.2(2026年4月23日)バグ修正クイックな抜き差し時のARMジャンプを防ぐため、ソフトな立ち下がりエッジ検出を追加 (cb09f95)power:急な抜き差しによるジッターを防止 (32871e3)読み取りインクウェルセンサーに関連する部分を削除 (d0cbd5b)
7.5.12026年4月17日 午後3時38分すべてのダウンロード (3)詳細を見る🔖 バージョン 7.5.17.5.1(2026年4月17日)バグ修正ビルド：MINVのifdefブロック内で重複しているtarget_homing変数の名前を変更 (b00c533)キャリブレーション時に通知を削除 (e2fed4f)安全性：テストのため、NORMALステージでの速度減衰を無効化 (71d2173)安全性：保持エンドポイント状態推定器、保持スリップ高速パス、およびFOD閾値の調整 (d0c615c)安全装置に関する通知をサービスに送信する前に、最初のキャリブレーションで2秒間待機する (e4f8cf8)
7.5.02026年4月15日 午後8時45分すべてのダウンロード (3)詳細を見る🔖 バージョン 7.5.0バグ修正ファームウェアにEブレーキホールド機能とソフト再進入フローを追加 (a7e06b8)ファームウェアにEブレーキホールド機能とソフト再進入フローを追加 (8ec4eab)alignの組み込みキネマティクス検証 (e624694)ローカルおよびCIビルドにおいて、VERSION.md からファームウェアのバージョンを自動更新する (6617021)ci:タグパイプラインで MAJOR_VERSION を破損させる冗長なバージョン更新を削除 (2286107)CI:Strapi v5 用の CI 変数を更新 (486722a)ci:ツールチェーンの改善（6c0156b）コントローラー：重複するカーソルのEブレーキ保持状態を削除 (37eaf54)コントローラ：重複するカーソルのEブレーキ保持状態を削除 (2f02852)ebrake：従来の _should_trip_ebrake メカニズムを削除し、ebrake は FOD ステージによってのみ制御されるようになりました (87ddcaf)ebrake:MINV HARD ステージでは EE インピーダンスの代わりに PID ジョイントホールドを使用する (a4c4cb6)、#ifを閉じるminverse（476d72e）の新しいキャリブレーション値にエクスクルージオゾーンを適用するminverse（8ca5afb）の新しいキャリブレーション値にエクスクルージオ・ゾーンを適用するフラグ：デフォルトの関節スプリングアシストをオフ (80208c4)フラグ：デフォルトの関節スプリングアシストをオフにする (db1e397)fod:位置制御モードでForceOutputDecayの安全機能を有効化 (8d7615c)fod:位置制御モードでForceOutputDecayの安全機能を有効にする (2359d94)fod:ガード状態から通常状態への移行時に、ガード経路をワイヤで接続 (ee6dab4)fod:ガード状態から通常状態への移行時にガードパスをワイヤーで接続 (9b57d77)新しいMinverseの重力補正 - C_M値の変更 (282235b)スプリングアシストの改善、minverseの減衰における境界振動の修正、コントローラーのバグ修正 (d82559f)minverseキャリブレーション時のみ、joint_spring_assistの除外ゾーンを狭くする (06473e0)LED：電源が切れているときに、常に白（4f9ed1f）ではなく、制御モードの色を表示するLED：フォースコントロールの色は、マゼンタ・バイオレット（04f8bec）ではなく緑を使用してくださいLED：フォース制御にはマゼンタ・バイオレット（93bf6d3）ではなく緑色を使用してくださいminverseは、キャリブレーション通知（d94d4c7）を送信する唯一のデバイスですminv:ジョイントのスプリングアシストの新値 - 重力補正の新値（若干の改善が可能）（11f0b91）minv:新しいスプリングアシスト値の追加および以前のキャリブレーションからの除外ゾーンの削除 (d099ae3)minv:キャリブレーションポイントを設定した際にIMUのリファレンスをリセットする (2cbbca2)minv:コメントアウトされたガード内の古い状態の極性を更新 (7b7ec77)キャリブレーションブロック用の新しいフラグ - 通知用の新しいパーサーステータス (b28d3d5)ジョイントスプリングアシストの新しいMinverse値 (c426a79)minverse向けの、失敗と成功の両方に対応した新曲 (b86b6c7)minverse用の新曲（失敗時と成功時の両方用）（654afe5）PANICおよびHARD FOD安全機能用のオレンジ色LED - サービスへの送信を「通常」モードから「ハード」モードのみに更新 (3da1ec0)PANICおよびHARD FOD安全機能用のオレンジ色LED - サービスへの送信を「通常」モードから「ハード」モードのみに更新 (1db44c7)キャリブレーションが完了していない場合、デバイスの動作を制限する (5efdcf0)キャリブレーションが完了していない場合、デバイスの動作を制限する (18937b4)クォータニオンが修正されました (4c7a27e)起動通知のコミット（6fa8dff）によって無効化された最大トルククランプ機能を再有効化起動通知のコミット（d230156）によって無効化された最大トルククランプ機能を再有効化ローカルの事前ビルドスクリプトから EXTENDED_FIRMWARE_VERSION のオーバーライドを削除する (e451712)CIのログを削除する (a7df5c3)サービス 3.4.x との互換性を確保するため、遅延を解除する (368602b)サービスの命名規則に合わせるため、pen を versegrip に変更する (3dec893)サービスの命名規則に合わせるため、pen を versegrip に変更する (090849b)安全性：0xBBの安全機能のペイロードをホストと整合させる；ベータ版（0dafce8）からのFOD GUARD + LEDを維持する安全性：0xBBの安全機能のペイロードをホストと整合させる；ベータ版からのFOD GUARD + LEDを維持する (fba387c)安全性：危険が去った場合、力が作用している状態であってもPANIC終了を許可する (8146320)安全性：Inverse3xのRスコアプロファイルと閾値をベータ版の値に戻す (fd79c75)安全性：FODの内部加速度計算を速度に基づく微分法に戻す (d83ea39)安全性：Guard状態への移行時にFODステージの通知をスキップする (e486ccc)安全性：Guard状態への移行時にFODステージの通知をスキップする (959b8d5)安全性：アイドル時とアプリ実行時のFODパスを統一；HARDインピーダンスとPANICメルトを復元 (2dfd48f)安全性：X2 緊急ブレーキ時のパニックキックおよびFOD閾値の調整 (9c593fb)安全バイパスが有効な場合、サービスへのすべての安全通知を抑制する (81a89d6)セーフティバイパス中にBFLGFodHard/Panicを抑制する；eブレーキ保持の挙動を記録する (36f541b)安全バイパスが有効な場合、FODステージの通知をサービスに対して抑制する (fe86bec)テスト：ネイティブテスト用に欠落していた set_animation_mode のスタブを追加 (73f7fec)テスト：不足していたstddefのインクルードを追加し、数学関連の修正を実施 (32d94de)テスト：新しいLEDパターンに合わせてカラーコントロールのテストを更新 (76a85b3)計算におけるエッジケースを回避するためのsanitize関数の更新 (3ef3e3d)特徴エラーキャリブレーション用のトーンを追加 (1056ff7)エラーキャリブレーション用のトーンを追加 (fa204e6)「e-brake hold」機能に、出力減衰とアイドル時の解除を追加 (8ee89f1)「フォース出力減衰」と「Eブレーキ保持からのアイドル時解除」を追加 (49cf194)Inverse3専用のRスコア閾値と、より強力な制動パラメータを追加する (5e1abc1)通信プロトコルにプッシュ通知システムを追加する (9493d93)safety_disable ツールを追加し、デフォルトのビルドターゲットを復元 (69a049b)安全機能が無効な場合のBFLGEmergencyBrake SETのバイパス (012ac88)安全機能が無効な場合、緊急ブレーキの効果とジョイント境界をバイパスする (9e69c1d)安全機能が無効な場合、FOD出力インピーダンスをバイパスする (a4666f3)安全機能が無効な場合、バイパス強制減衰安全機能およびアイドリング速度安全機能を無効にする (0c10088)安全機能が無効な場合、最大トルククランプをバイパスする (3fd4f50)コントローラー：起動時の立ち上がり時間を短縮し、FODからの回復動作を調整 (2d973e7)コントローラ：起動時の立ち上がり時間を短縮し、FODからの回復動作を調整 (e2562fd)parser_setup で SAFETY_DISABLED_CONFIGURATION_TYPE を宣言する (5c62d56)ebrake:加速度に基づく衝撃検出により、[secure] ebrake のトリガーを抑制する (7e9d9f3)ebrake:加速に基づく衝撃検出により、[secure] ebrake のトリガーを抑制する (73ca094)ebrake：スムーズな減速のための位置保持前の減衰フェーズ (706504c)ebrake：スムーズな減速のための位置保持前の減衰フェーズ (cf06403)ebrake：検出速度の向上、I/O保持の修正、およびストールしきい値の調整 (626d9c1)ebrake：検出速度の向上、I/O保持の修正、およびステールしきい値の調整 (de0ba5d)ebrake：速度に基づくエンドポイントの振動検出と通信タイムアウトの修正 (0ca66da)ebrake：速度に基づくエンドポイントの振動検出と通信タイムアウトの修正 (5997f3f)ebrake：ウィンドウ方式の振動検出、持続力経路、およびプラットフォーム固有の閾値（71b00f2）、#ifを閉じるebrake：ウィンドウ方式の振動検出、持続力経路、およびプラットフォーム固有の閾値 (e4f012c)、#ifをクローズファームウェア：キャリブレーション、電力監視、およびハプティックフィードバックの機能強化 (0764a00)fod:速度ベースの減衰パスと、力による反転振動の検出を追加 (7617c2f)fod:速度ベースの減衰パスと、力による反転振動の検出を追加 (a7a7f8b)fod:制御ループの周波数が高い場合のForceOutputDecayのパフォーマンスを最適化 (f813afd)fod:制御ループの周波数が高い場合のForceOutputDecayのパフォーマンスを最適化 (c9e0774)fod:MINV速度の閾値を10%引き上げ、停止保持時間を短縮 (003935f)fod:MINV速度の閾値を10%引き上げ、停止保持時間を短縮 (eff7068)fod:X2の安全閾値を調整し、oscのスルーパスを簡素化 (0821b94)fod:X2の安全閾値を調整し、oscのスルーパスを簡素化 (6233fdf)fod:安全性の調整（バリエーション）、ブレーキの効き強化、HARDモードの電子ブレーキホールド (2e8a9bc)fod:安全性の調整（バリエーション）、ブレーキの効き強化、HARDモードの電子ブレーキホールド (5c27a40)fod:速度依存型パニック拒否、物理ガード（5回中2回）、結合信頼度 (930c4a4)fod:速度依存型パニック拒否、物理ガード（5回中2回）、結合信頼度 (049cab9)cmd_safety_disabled_update ハンドラを実装する (bc46155)parser_setup で SAFETY_DISABLED_CONFIGURATION_TYPE を実装する (1f3a354)MINV FODチューニング、R_inst力プロファイル、関節限界トルクの減衰 (4eee95b)MINV FODチューニング、R_inst力プロファイル、関節限界トルクの減衰 (299739d)minv:インクウェルキャリブレーション用のデバウンス付きボタンハンドラーを追加 (f7fce1e)minv:デバイスにペンが接続されている場合のみ、minverseのキャリブレーションを実行 - さらに、サービスの起動とペンの電源投入 (4202549)minv:デバイスにペンが接続されている場合のみminverseのキャリブレーションを実行 - さらにサービスとペンの電源投入 (d5465c6)minv:キャリブレーションロックの動作を反転 — デフォルトでロック解除 (f885fc2)新しいLEDパターン - 新しい点滅パターンが追加され、各モードのカラー設定が更新されました (089d686)体を動かさずに歌う新曲 (7d47928)体を動かさずに歌う新曲 (2536092)ホール効果を考慮しない通常のminverseの新しい値 (212dc52)起動時の通知 (06674f8)RおよびfeatベースのHARDに対するORBの拒否；MINV以外の|F|ランプを調整 (c62c40e)R型およびフィーチャーベースのHARDに対するORBの拒否権；MINV以外の|F|ランプを調整 (12b7417)サービスから取得した生の力値をプロットする (5a31687)FOD安全機能を、ハザード限定のエスカレーション、連続的な減衰、およびインピーダンス制御を用いてリファクタリング (12e435c)BFLGSafetyMode を BFLGSafetyDisabled に変更 (f2c0c78)SAFETY_DISABLED_CONFIGURATION_TYPE を com_link およびコントローラー (fd79909) 経由でルーティングする安全性：FODパニック時のサイドブレーキ保持、FODリバウンドタイマー、デフォルト設定 (6d93027)安全性：FODパニック時のサイドブレーキ保持、FODリバウンドタイマー、デフォルト設定 (3165678)安全性：ForceOutputDecay における FOAW エンドエフェクタの速度 (c4bfbba)安全性：ForceOutputDecay における FOAW エンドエフェクタの速度 (552d48b)安全性：アイドリング速度保持およびMINV FOD振動の調整 (a6a69a3)安全性：アイドリング速度の保持およびMINVのFOD振動調整 (0d17557)安全性：新しい通知がプロトコル (0c7f7d7) を通じてサービスに送信されますセキュリティ：プロトコルを介してサービスに新しい通知が送信されるようになりました (9fca25b)安全性：Inverse3の力出力減衰とX2の関係を調整 (a23d1e2)安全性：Inverse3の力出力減衰とX2の関係を調整 (796ccbe)アームの減速を速めるため、ハードステージでのブレーキを強化 (e9b54e6)テレメトリ：安全用のSerialUSB2ストリームとWebダッシュボードを統合する (7341e54)ツール：ウェブセキュリティダッシュボードの記録および再生機能 (3b50c2d)
