3.4.0 (2025年6月5日)
バグ修正
デバイス: WVG の準備状態が他のフィールドの変更に基づいて更新されない (8c3495a)HFX:スレッドセーフではない値アクセスを修正 (c4dc5cc)inverse :デバイスの実際のステータスからキャリブレーション済みフラグが反映されました (6f846e1)inverse :デバイスからの認識されないコマンドを処理する際に発生する可能性のあるエラーを修正 (d7ed5dd)セッション:デバイスコマンドの追加 (すべてのワークスペースコマンドで同じロジック) (80007c6)ブートストラッパの停止/破壊に関する安全性 (a074ffd)特徴
システム全体のイベント用の新しい Websocket チャネルを追加します (a74aaf2)http:すべてのセッションを一覧表示するための http エンドポイントを追加します (c5d86b4)inverse :デバイスから角度と直交座標の両方の情報を取得できるようになりました (2f48954)シリアル化:出力ペイロードに追加 (d141165)シリアル化:コマンドの追加 (0c8a271)シリアル化:出力ペイロードに追加 (4b0ee47)セッション:追加およびセッションコマンド (09f1810)セッション:セッションIDを指定してコマンドを別のセッションに送信できます (9552ed9)共有ライブラリのログコールバック (faf95fd)