7.10.1最新2026年10月13日 午後7時26分すべてのダウンロード(4)詳細を見る🔖 バージョン 7.10.17.10.1(2026-10-13) {#7101httpsgitlabcomhaplyfirmwaretapi-prototype-firmwarecomparev7100v7101-2026-10-13}バグ修正 {#bug-fixes}gravity:起動時に EEPROM ツールの品質を適用し、旧バージョンの 0.75 倍のスケーリングを無視する (99d7b96)、#10095を無効化gravity:このEEPROMスロットに書き込みが行われたことがない場合、ツールの品質を保存する (496b92b)gravity:セッション停止時の自動質量補正 (c5cb6ef)gravity:重力有効フラグとEEPROMバイトを同期させる (a86be16)imu:連続モードで Minverse をそのラッチフレームに保持する (4b2b011)imu:連続モードでのみ融合重力を使用し、ベータリズムを維持する (9a0d4ad)inverse3x:IMU、重力、力の軌跡、および画面テレメトリに関する変更を追加 (69f8d80)inverse3x:画面用 USB ファームウェア更新ブリッジを追加 (81dc399)test:BNOでのショートリードユースケースのテスト後にクォータナリーを復元する (e8d7c01)test:IMU ブランチとスプリントテストランナーを共有する (936f093)テスト：スクリーンブリッジブランチとスプリントテストランナーを共有する (036c1ac)
7.10.02026年9月24日 午後2時27分すべてのダウンロード(4)詳細を見る🔖 バージョン 7.10.0不具合の修正 {#bug-fixes}bench:TeensyのUSBアクセスエラーが発生した場合は、タスクがタイムアウトするまで待機するのではなく、速やかに失敗とする (6b64e02)deps:Rust Crate「glam」を 0.33 (8defb21) に更新deps:Rust Crate「tokio-tungstenite」を 0.30 (e6d2980) に更新しましたgravity:EEPROMのハードウェアバージョンに基づいてロボットアームの質量を選択する (8fc0569)imu:名前変更の方向モード定数を、サービス名と一致するように変更 (b9df34b)安全性：micros() のタイムアウトがラップアラウンドに対応するようサポートし、その有効期間を制限する (722bcdc)新機能 {#features}imu:すべてのバリアントで IMU_MODE_SENSOR_AUTO を実装 (277c996)
