3.5.2 (2026年6月19日) {#352-2026-06-19}
内部の改善 {#internal-improvements}
devices::inverse3: 制御モード ファームウェアのFSM状態通知を追跡する (cc2daa9)イベント：ゲートの後ろで `warn_if_deprecated` によって出力される「device-protocol-deprecated」イベントを追加（ec704f6）、#234 を解決イベント：イベントをトリガーするためのマクロを追加（9ad8531）、#185 を解決inverse_ux:ジェスチャーメニューのトリガー「button_b」を「スケール・ポップアップ」イベントに追加 (5fc7ab5)modules::inverse-ux:通知およびセキュリティログ v2 (FW >= 7.7.0) (3929372)、#234、#255、#254 を解決プロトコル：ファームウェアコードを、0xを接頭辞としたバイト単位で記録する (49a4001)シリアライゼーション：プレビューとは切り離された実験的なゲートを追加（58426f3）、#234をクローズシリアライゼーション： rate_dispatch ステージ（対象：） rate/dispatch/* 追加 (2289e34)、#241 をクローズシリアライゼーション：glaze を v5.7.2 に更新 (20c8705)、#260 を解決シリアライゼーション：glaze を v6.5.1 (b5885af) に更新、#260 を解決シリアライゼーション：glaze を v7.3.3 に更新 (545376d)、#260 を解決シリアライゼーション：API パスから Stufen-Gates を切り離す (af22d01)、#259 をクローズシリアライゼーション：4.4.3 での Glaze 5～7 との互換性を確保する (592fb5e)、#260 を解決シリアライゼーション： 最初のメッセージのバージョン確認は config.version 名前を変更 (c33cf82)、#258 をクローズシリアライゼーション：セキュリティ・ワイヤー・フォーマットの再設計が延期されたことに関するTODO（da06d7c）、#237 #237 を解決機能：セッションごとのセキュリティ設定を追加し、セッション終了時に基本設定を復元する (e55362e)サービス：セキュリティ設定 v3.1 用の HTTP および WS スナップショット API を追加 (d973ff6)サービス：Workspace-Auto-Scale F1-F3 をサービス側で実装する (a512ea7)サービス：セキュリティ設定の SET/RESET をシリアルファームウェアインターフェースに連携させる (9c1a40e)sessions;http;events:接続確立時のバージョンネゴシエーション。プレビュー版に段階的に導入済み (229fbc6)、#261 #258 を解決設定：レート調整用の調整用パラメータを実験的に導入する (76de901)、#259 をクローズ不具合の修正 {#bug-fixes}
core:GCC 13 -O3 での settings apply-json 用のパッファを 0 で初期化する (efd0e00)デバイス：リターンホーム設定なしのファームウェア 7.1 以降の検出機能を復元（6d43b38）、#222 を解決エンジン：バックプレッシャーのティックディスパッチが誤って破棄されるのを防止（690c588）、#241 をクローズinverse_ux:grip_hookのデバッグログをtraceレベルに引き下げる (cff1446)inverse_ux:アクティブな制御セッションへの `grip_hook` の有効化を紐付ける (eb19c5d)modules::inverse-ux: Legacy-Benachrichtigungen (FW < 7.7.0) auf v2 normalisieren (eb9b6ff), schließt #234modules::navigation:インターフェース上の「自動フォロー強制」のちらつきを防止 (152df00)、#269 を解決プロトコル:0xBB-Family-B - Family A に変換されたセキュリティチャネルの復元 (6b97234)、#234 を解決serialization:v3_1 へのセキュリティパッチの適用を延期し、汎用パッチオーバーレイを採用する (186fa52)、#259 を解決シリアライゼーション： プロトタイプ・グリップ・extension_data Snapshot の復元 (142ba92)、#263 をクローズsessions:try_get_device をヌル・エンジン・シングルトンに対して保護する (d584dcc)速度閾値、より広いコーン、有効化用のキャリブレーションボタン (ed366a0)パフォーマンスの向上 {#performance-improvements}
force_bench:フレームレートの制限を解除 (bb52166)force_bench:同期型のパフォーマンスループ + メトリクスJSON (46686c1)force-bench:出力の可読性を向上させる (b8cfa89)
