3.5.2 (2026年6月19日)
内部改良
devices::inverse3: トラック 制御モード ファームウェア経由のFSM状態通知 (cc2daa9)イベント:device-protocol-deprecated イベントを追加。warn_if_deprecated 内でゲート制御されて発火される(ec704f6)。#234 をクローズevents:イベント発行マクロの追加 (9ad8531)、#185 をクローズinverse:scale-popup イベントに button_b ジェスチャーメニューのトリガーを追加 (5fc7ab5)modules::inverse:通知および安全プロトコル v2 (FW >= 7.7.0) (3929372)、#234、#255、#254 をクローズプロトコル:ファームウェアコードを「0x」で始まるバイト列(49a4001)として記録するシリアライゼーション:実験的なゲートを追加、プレビューから分離(58426f3)、#234をクローズシリアライゼーション: に rate_dispatch ステージを追加する rate/dispatch/* (2289e34)、#241をクローズserialization:glaze を v5.7.2 (20c8705) に更新、#260 をクローズシリアライゼーション:glaze を v6.5.1 (b5885af) に更新、#260 を解決シリアライゼーション:glaze を v7.3.3 (545376d) に更新、#260 をクローズシリアライゼーション:ステージゲートとAPIパスの切り離し(af22d01)、#259をクローズシリアライゼーション:4.4.3 (592fb5e) でのプレステージ・グレイズ 5-7 の互換性、#260 をクローズシリアライゼーション: 「first-message version receipt」を次のように名前変更する config.version (c33cf82)、#258を閉じるシリアライゼーション:遅延セーフティワイヤーの再構成に関するTODO(da06d7c)、#237 をクローズ #237サービス:セッションスコープの安全設定を追加し、セッション終了時にベースラインを復元するようにした (e55362e)サービス:v3.1 の安全設定用 HTTP および WS スナップショット API を追加 (d973ff6)サービス:ワークスペースの自動スケーリングをF1~F3のサービス側で実装 (a512ea7)サービス:ファームウェアのシリアル通信におけるワイヤ安全設定のSET/RESET (9c1a40e)セッション;http;イベント:接続時のバージョンネゴシエーション、プレビュー版(229fbc6)の背後で段階的に導入、#261 #258 をクローズ設定:ステージレート調整ノブを実験的機能として追加(76de901)、#259をクローズバグ修正
core:GCC 13 -O3 向けに apply-json バッファをゼロ初期化 (efd0e00)デバイス:return-home設定なしでのFW 7.1以上の検出機能を復元(6d43b38)、#222をクローズエンジン:誤ったティック送信による背圧の低下を防ぐ(690c588)、#241をクローズinverse:grip_hook のデバッグログをトレースレベルに引き下げる (cff1446)inverse:アクティブな制御セッション中のゲート・グリップフックの起動 (eb19c5d)modules::inverse-ux: normalize legacy (FW < 7.7.0) notifications to v2 (eb9b6ff), closes #234modules::navigation:自動追従を停止し、サーフェスでのフリッカーを強制 (152df00)、#269 をクローズプロトコル:0xBBファミリーBの安全チャネルをファミリーAの形式に再構成して復元(6b97234)、#234をクローズシリアライゼーション:安全パッチをv3_1に移行し、汎用パッチオーバーレイ(186fa52)を採用。#259をクローズシリアライゼーション: プロトタイプのグリップを復元する extension_data スナップショット (142ba92) に含まれ、#263 をクローズしましたsessions:try_get_device 関数において、null のエンジンシングルトンに対する保護を追加 (d584dcc)速度閾値 - 広角コーン - 有効化用のキャリブレーションボタン (ed366a0)パフォーマンス向上
force_bench:フレームレートの制限を解除 (bb52166)force_bench:同期型パフォーマンスループ + メトリクス JSON (46686c1)force-bench:出力の可読性を向上 (b8cfa89)