スタンドアロン型インバースInverse

見どころ

ドッキングされたスタイラスの角度が135度から180度に変更されます。これは、のシングルで、目に見えるようになる予定です。

デフォルトのセッション（その他の設定は変更なし）における、 と3.5.6の違い — ゲートなし、オプトインなし、すべてのユーザー

on handle ファームウェア 1.3.1 以降。「修正内容」の項に詳細が記載されています。

アプリケーションが駆動を開始するとすぐにフリーズするのではなく、20 Hzで動作する（Inverse3 / Minverse）

ファームウェア 7.9 以降（デフォルトで有効）。

config/torque_scaling, config/重力補正 そして config/handedness 値を返す

このデバイスは、サービスにコンパイルされた工場出荷時の定数ではなく、代わりに――したがって、

「左利き用」として保存された左利き用デバイスは、もはや「右利き用」にリセットされなくなりました。

1つの共有マウントまたはボディオリエンテーションの書き込みが、 セッション更新済み 1回のセッションにつき、

どのセッションもデバイスの名前を指定しておらず、すべてのホールドセッションは依然として次のスナップショットから更新されています。

内部改良

（範囲 0～5000）は、ライブ方位の読み取り値を調整します。50 ms のデバイス動作タイマーは、効果的な

床。

devices/*inverse/query_orientation_on_idle 古いファームウェアで動作させると、ノブが反応しないことがわかります

黙っている代わりに。

その最後の有効値が永久に保持されます。保持される値自体は変わらないため、デバイスは引き続き使用可能です。

デフォルトのイベントチャネルは以前とまったく同じです。デバイススコープの原因のみが削除され、

利き手, トルク・スケーリング そして 重力補正 セッションごとの告知を維持する。

修正点

スタイラスの設定が「オン」にされ、インクウェルのキャリブレーション角度が135度から180度に変更され、その値が

設定 devices/*inverse/inkwell/dock_heading_deg. 2026年9月22日に、Minverseを使用して測定された。

stylus at handle ファームウェア 1.3.1：以前の 135 度では、ドックに収納されたペンの角度が 45 度不足していたため、

ヨー推定値は、観測値の+42度から+50度までドリフトを修正する必要があった。現在、残差は約

5度。ステージゲート方式ではなく、ドック較正パスは常に実行されるため、ドックに収納されたペンの

ハンドルのファームウェアバージョン1.3.1以降を使用しているすべてのユーザーに対し、方位が45度変更されることが公表されました。

その閾値を下回ると、ファームウェアはその値を無視して完全なポーズを固定してしまうため、そうしたユーザーには何も表示されません。

変更。

アプリケーションがストリーミング処理を開始したため、すべてのクライアントが古いハンドシェイクのスナップショットを読み込んでしまいました。現在は

既存のモーションタイマーに基づいて採決が行われ、現在、本会議で審議中です。

デバイス自体に保存されている設定よりも、コンパイル時に組み込まれた工場出荷時の定値が優先されるため、「デフォルト設定にリセット」

そして、デバイスの実際の電源投入状態が乖離し―― config/handedness 常にスナップされる 右

そのデバイスがどのような名前で保存されていたかに関係なく。3つすべてが保存されていた値を復元し、

デバイスから一度も読み込まれたことのないフィールドについてのみ、以前の定値に戻す。

ペイロードには以下のもののみが搭載されている session_id, プロフィール そして 範囲 — デバイス識別子なし — したがって、a

加入者は、コピーを割り当てることも、セットの重複排除を行うこともできませんでした。デバイススコープのアナウンスメント

デバイス単位での置換が行われるまで保留されます。セッションごとの更新については変更されません。

潜在的な互換性破綻

リセットとは、応答と書き込まれた値が、デバイスの保存済み設定となることを意味します。

サービス側の固定定数よりも。応答形状は変わらず、値が異なるのは

工場出荷時の定数とは異なる設定が保存されているデバイス――しかし、その統合は

リテラル定数を定義した（false / {enabled: true, scaling_factor: 0.0} / 右) は

異なる値を確認する。

ストリーミングクライアントにとっては実質的に静的だったものが、現在は20 Hzで動いています。これを

「constant-after-attach」では、オプトインなしでも新しい動作が見られる。

config.body_orientation 原因がデバイススコープの書き込みである場合、および非推奨となったフラット

ボディ・オリエンテーション スコープは、デフォルトのチャネルに戻ることなく、同じレーンをたどります。

移行：このイベントを更新のトリガーとして扱うのをやめ、セッションから値を読み取るようにしてください

スナップショット — 依然として、オプトインの手続きを一切必要とせず、セッションが保持されるたびに更新されます。これと同等の機能は

セッション-スコープのイベント、および 利き手 / トルク・スケーリング / 重力補正

お知らせについては、影響はありません。

バグ修正であり、「ハイライトと修正」に掲載されています。オブザーバブルの値が

ハンドルのファームウェアバージョン1.3.1以降では、すべてのユーザーに対してオプトインなしにこの機能が動作するため、キャリブレーションを行ったユーザーは誰でも

従来の135度の基準に対する独自の適用には、実際の位置ずれの補正作業が必要です。形状の変化はありません。

非推奨

新しいポーリング間隔がゼロ以外である場合はいつでも、ただし、意図的に ではない フラグが立てられた 旧式 in

3.5.7 — この機能は3.6で非推奨となる予定です。